Максимилиановская лечебница была открыта в Санкт-Петербурге 17 апреля 1850 года и явилась первым в нашей стране медицинским учреждением поликлинического типа. Подобного лечебного заведения в то время не существовало не только в России, но и в Европе. Предложение создать лечебницу для приходящих больных впервые было выдвинуто петербургским врачом (голландского происхождения), выпускником Военно-медицинской Академии, Францем Францевичем ван дер Флаасом. Его идею поддержали широко известные в те времена медики, такие, как знаменитый хирург Н.И. Пирогов, лейб-медик Н.Ф.Арендт, лейб-окулист И.И.Кабат и многие другие. Ван дер Флаас создал первый устав лечебницы, собрал средства на ее открытие и был первым заведующим ее медицинской и хозяйственной частями. Медицинская помощь в лечебнице осуществлялась бесплатно и круглосуточно.

В 1853 году лечебнице было присвоено имя выдающегося общественного деятеля того времени, почетного попечителя филантропического общества под названием «Общество посещения бедных», представителя царской семьи Максимилиана Лейхтенбергского. Максимилиановская лечебница не раз становилась инициатором прогрессивных отечественных начинаний в медицине: именно эта лечебница дала начало первой в России ортопедической клинике для инвалидов и калек, скорой медицинской помощи, стала прообразом института для усовершенствования врачей — Императорского клинического института Великой княгини Елены Павловны. В 1894 году сама лечебница была передана в ведение Российского Общества Красного Креста. В период Русско-японской войны 1904-1905 гг. в Максимилиановской лечебнице был открыт эвакуационный лазарет, и сотни инвалидов получили здесь ортопедическую и протезную помощь. Война 1914 года вновь превратила лечебницу в военный эвакуационный лазарет. С сентября 1941 по май 1948 года в ее помещении был развернут 109 военный госпиталь. После войны учреждение начало работать под названием платная поликлиника №1. В 1970 году поликлинике №1 был присвоен №81, а в 2012 году она стала называться Санкт-Петербургским государственным автономным учреждением здравоохранения «Городская поликлиника №81», но во все времена по сложившейся привычке горожане чаще всего называли и называют поликлинику Максимилиановской.

Уникальность медицинского обслуживания в настоящее время обеспечивается стабильным коллективом работающих здесь специалистов. Городская поликлиника №81 (Максимилиановская) сегодня оказывает платную многопрофильную помощь населению независимо от места прописки. С поликлиникой заключают договоры страховые компании по добровольному медицинскому страхованию. Коллектив Максимилиановской городской поликлиники №81 дорожит честью «фирмы», поддерживает и приумножает её славные традиции. Горожане отвечают нам взаимной любовью и постоянством, многие семьи из поколения в поколение остаются нашими неизменными пациентами. В настоящее время Санкт-Петербургское государственное автономное учреждение здравоохранения «Городская поликлиника №81» — современное лечебно-профилактическое учреждение Комитета по здравоохранению Правительства Санкт-Петербурга.

Целью деятельности Автономного учреждения является организация оказания населению Санкт-Петербурга первичной медико-санитарной и специализированной медицинской помощи, в том числе в соответствии с Территориальной программой государственных гарантий оказания гражданам Российской Федерации бесплатной медицинской помощи.